MINIX 1.0

Andrew S. Tanenbaum đã tạo ra MINIX tại Vrije Universiteit ở Amsterdam để minh hoạ cho các nguyên lý truyền đạt trong cuốn sách giáo khoa của mình, Operating Systems: Design and Implementation (1987).

Một giản lược 12.000 dòng lệnh C của kernel, quản lý bộ nhớ, và file system của MINIX 1.0 đã được in trong cuốn sách. Prentice-Hall cũng phát hành mã nguồn MINIX và bản nhị phân trên đĩa mềm với một hướng dẫn tham khảo. MINIX 1 có các lời gọi hệ thống tương thích với Seventh Edition Unix.[4]

Tanenbaum ban đầu phát triển MINIX cho các máy vi tính IBM PC và IBM PC/AT có sẵn vào thòi kỳ đó

MINIX 1.5

MINIX 1.5, phát hành năm 1991, bao gồm các hỗ trợ cho hệ thống MicroChannel IBM PS/2 và port cho kiên trúc Motorola 68000 và SPARC, hỗ trợ các nền tảng Atari ST, Commodore Amiga, Apple Macintosh[5] và Sun SPARCstation. Cũng có mọt bản port không chính thức cho các vi xử lý tương thích Intel 386 (trong chế độ bảo vệ 32-bit), National Semiconductor NS32532, ARM và INMOS transputer. Meiko Scientific đã sử dụng phiên bản đầu tiên của MINIX để làm cơ sở cho hệ điều hành MeikOS cho dòng máy tính song song dựa trên Transputer  Computing Surface của họ. Một phiên bản của MINIX chạy như một tiến trình sử dụng dưới SunOS và Solaris cũng đã có sẵn, một giả lập gọi là SMX.[6][7]

MINIX 2.0

Nhu cầu với các kiến trúc dựa trên 68k suy giảm, vì vậy, MINIX 2.0 phát hành năm 1997, chỉ hỗ trợ cho các kiến trúc x86 và Solaris-hosted SPARC. Đó là chủ đề của các ấn bản thứ hai của cuốn giáo trình Tanenbaum, cùng viết với Albert Woodhull và được phát hành trên đĩa CD-ROM đính kèm với cuốn sách. MINIX 2.0 bổ sung các quy chuẩn POSIX.1, hỗ trợ cho các vi xửa lý 386 và sau này trong chế độ 32-bit và thay thế giao thức mạng Amoeba trong MINIX 1.5 bằng TCP/IP. Port không chính thức của MINIX 2.0.2 cho máy trạm ISICAD Prisma 700 dựa trên 68020[8] và HP Jornada 680/690 PDA dựa trên Hitachi SH3[9] cũng được phát triển.

Minix-vmd

Minix-vmd là một biến thể của MINIX 2 cho các vi xử lý tương thích Intel IA-32, tạo bởi hai nhà nghiên cứu của Vrije Universiteit, với bổ sung thêm bộ nhớ ảo và hỗ trợ X Window System.

MINIX 3

MINIX 3 đã được công bố công khai ngày 24/10/2005 bởi Andrew Tanenbaum trong bài phát biểu của mình ở hội nghị ACM Symposium Operating Systems Principles. Mặc dù vẫn đang là một ví dụ cho phiên bản mới của cuốn giáo trình  của Tanenbaum và Woodhull, nó được thiết kế lại toàn diện và "có thể sử dụng như một hệ thống nghiêm túc trên máy tính nguồn lực hạn chế và nhúng và cho các ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao."[10]

MINIX 3 chỉ hỗ trợ các hệ thống kiến trúc IA-32 và ARM. Nó có sẵn trong một định dạng Live CD cho phép nó được sử dụng trên một máy tính mà không cần cài đặt nó trên ổ đĩa cứng, và trong các phiên bản tương thích với các giả lập/ ảo hóa phần cứng, bao gồm Bochs, QEMU, VMware Workstation/Fusion, VirtualBox và Microsoft Virtual PC.

Version 3.1.5 phát hành ngày 5/11/2009. Nó bao gồm X11, emacs, vi, cc, gcc, perl, python, ash, bash, zsh, ftp, ssh, telnet, pine, và hơn 400 tiện ích Unix phổ biến khác. Với việc bổ sung X11, phiên bản này đánh dấu sự chuyển đổi từ hệ thống chỉ có văn bản. Nó cũng có thể chịu được bị treo driver. Trong nhiều trường hợp, nó có thể tự động khởi động lại trình điều khiển mà không ảnh hưởng đến tiến trình đang chạy. Bằng cách này, MINIX là tự chữa lành và có thể được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao. MINIX cũng đã hỗ trợ cho quản lý bộ nhớ ảo, khiến nó phù hợp cho việc sử dụng như hệ điều hành desktop.[11] Các ứng dụng desktop như Firefox và OpenOffice.org không có sẵn cho MINIX 3 tuy nhiên.

Với phiên bản 3.2.0, userland chủ yếu đã bị thay thế bởi NetBSD và hỗ trợ từ pkgsrc trở thành khả thi làm tăng các ứng dụng phần mềm có sẵn mà MINIX có thể dùng. Clang thay thế các trình biên dịch trước đó (vơi tùy chọn hỗ trợ GCC), và GDB, GNU debugger, đã được port.[12]

MINIX 3.3.0, phát hành tháng 9/2014, hỗ trợ thêm ARM.

MINIX 3.4.0RC, Release Candidates có mặt thags 1/2016.[13] Tuy nhiên bản phát hành ổn định của MINIX 3.4.0 vẫn chưa được công bố.

MINIX 3 vẫn có một cộng đồng phát triển tích cực với hơn 50 người tham dự MINIXCon 2016, một hội nghị để thảo luận về lịch sử và tương lai của Minix.[14]